change loading method and use powershell to build
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commit
ef7318c847
1
.gitignore
vendored
1
.gitignore
vendored
@ -1,2 +1,3 @@
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build
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release
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tmp
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14
CHANGELOG.md
14
CHANGELOG.md
@ -1,6 +1,20 @@
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# 更新日志
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## v0.0.2.20240925_alpha
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**在之前写的代码基础上正式建立此项目文件，后续将在此项目上进行迭代开发**
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### 🔄Changed
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- 加载配置文件变更为绝对路径，会自动寻找exe文件所在文件夹的上层文件夹下的"configs/data_collection_configs.yaml"文件作为配置文件
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### 🚀Refactored
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- 将.bat文件修改为.ps1文件，即默认使用powershell编译
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- 实现"./run.ps1"直接运行build文件夹下的所有exe文件
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- 实现"./run.ps1 b"重新编译，并随后直接运行build文件夹下的所有exe文件
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- 实现"./run.ps1 p"打包编译好的文件，注意要先执行编译才能打包, 注意在CmakeList.txt文件中修改版本号
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## v0.0.1.20240912_alpha
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**在之前写的代码基础上正式建立此项目文件，后续将在此项目上进行迭代开发**
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@ -7,10 +7,10 @@ set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)
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# 指定为C++20 版本
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set(CMAKE_CXX_STANDARD 20)
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set(PROJ_NAME "TEST_Specim_Save")
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set(PROJ_NAME "SEMS-data-collection")
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set(PROJ_VERSION_MAJOR 0)
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set(PROJ_VERSION_MINOR 0)
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set(PROJ_VERSION_PATCH 1)
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set(PROJ_VERSION_PATCH 2.20240927_alpha)
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#设置项目名字为HelloWorld
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project(${PROJ_NAME})
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17
README.md
17
README.md
@ -3,23 +3,14 @@
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注意检查上层目录是否含有CompliteEnv文件夹, 以及其中依赖的编译环境
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# 功能
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实现了测试光谱相机缓存机制的代码，确定了Specim FX10e相机默认的缓冲区是500帧图片
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光谱数据调取路径是，我们自己写的程序->官方驱动->通过网线从相机获取
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- 当程序读取速度大于拍摄速度时，程序会等拍摄完一帧再返回。
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- 当程序读取速度小于拍摄速度时，驱动会缓存没有及时调取的图像，然后按先进先出的原则返回最旧的一帧图像。当缓存大于500帧时，驱动会清除所有缓存，然后重新进行缓存
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因此，如果想每时每刻都获取最新的一帧图像，只需要将缓冲区设置为2，（经过测试，设置为1会卡死，应该是不能同时操作同一个内存地址）
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- 使用`/configs/data_collection_configs.yaml`文件中的参数，配置光谱相机，并持续采集数据保存到指定文件夹
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# 命令手册
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- run rb : ReBuild 从头编译的命令, 适用于从来没编译过，或修改CMakeLists文件后重新编译。会先删除build文件夹，再重新编译
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- run rb e : ReBuild Execute 从头编译并执行
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- run.bat b : Build 编译，适用于已生成过Makefile且CMakeLists.txt没有变化，仅仅需要重新编译生成exe文件
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- run.bat b e : Build Execute 从头编译并执行
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- run.bat e : Execute 运行可执行文件
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- run.bat c : Clear 清理Build文件夹
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- run.bat p : Pack 打包项目
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- ./run.ps1 : 执行build文件夹下的所有exe可执行程序
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- ./run.ps1 b : ReBuild 从头编译的命令, 适用于从来没编译过，或修改CMakeLists文件后重新编译。会先删除build文件夹，再重新编译
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- ./run.ps1 p : Pack 打包项目，需先用`./run.ps1 b`编译，然后修改CMakeLists文件中的版本号
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获取最新版本
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http://10.8.8.8:3000/api/v1/repos/zhanpeng/SEMS-data-collection/releases/latest?token=e9aaae4b5f7756d0a2977764dbcbdfeb68bb2e13
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||||
Binary file not shown.
100
run.bat
100
run.bat
@ -1,100 +0,0 @@
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@echo off
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@REM @REM 检查环境变量
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call:check_path
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@REM 判断第一个参数是否为rb
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if "%1"=="rb" (
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@REM 判断是否存在build文件夹，若存在就删除
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call:remove_build_dir
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@REM 编译生成Makefile
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cmake -B build -G "MinGW Makefiles"
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@REM 编译生成可执行程序
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cmake --build build
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@REM 判断第二个参数是否为e，如果有代表要执行编译好的可执行程序
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if "%2"=="e" (
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call:run_build_exe
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)
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)
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@REM run.bat b : Build 编译，适用于已生成过Makefile且CMakeLists.txt没有变化，仅仅需要重新编译生成exe文件
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@REM run.bat b e : Build Execute 从头编译并执行
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@REM 判断第一个参数是否为rb
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if "%1"=="b" (
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@REM 编译生成可执行程序
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cmake --build build
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||||
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||||
@REM 判断第二个参数是否为e，如果有代表要执行编译好的可执行程序
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||||
if "%2"=="e" (
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||||
call:run_build_exe
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||||
)
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||||
)
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@REM run.bat e : Execute 运行可执行文件
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if "%1"=="e" (
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||||
call:run_build_exe
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||||
)
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@REM run.bat c : Clear 清理Build文件夹
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if "%1"=="c" (
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call:remove_build_dir
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)
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@REM run.bat e : 打包
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if "%1"=="p" (
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@REM 判断是否存在build文件夹，若存在就删除
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call:remove_build_dir
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@REM 编译生成Makefile
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cmake -B build -G "MinGW Makefiles"
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@REM 编译生成可执行程序
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cmake --build build
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@REM 打包为安装包
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cmake --build build --target package
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)
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@REM 在执行完过程后加上goto :eof跳到文件尾, 避免执行到文件结束才返回
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goto :eof
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:check_path
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@REM 判断环境变量中是否存在编译所需要的文件夹，如果没有，就添加到环境变量
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set Nowdir=%cd%
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cd ../CompliteEnv
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call set_temp_env.bat
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cd %Nowdir%
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set PATH=C:\Program Files\Common Files\Pleora\eBUS SDK;%cd%\lib;%PATH%
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echo PATH is seted to %PATH%
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||||
goto:eof
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:run_build_exe
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echo Starting to run EXE files in build folder...
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@REM 遍历build下的exe文件，并一个一个的执行（其实编译后只有一个可执行文件）
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for /f %%i in ('dir /b build\*.exe') do .\build\%%i
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echo Stoped runing EXE files...
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||||
goto:eof
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||||
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||||
:remove_build_dir
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if exist build (
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rd /s /Q build
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echo "The build folder has been removed."
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) else (
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echo "The build folder does not exist."
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||||
)
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||||
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||||
goto:eof
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||||
67
run.ps1
Normal file
67
run.ps1
Normal file
@ -0,0 +1,67 @@
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Param($cmd)
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$Env:PATH="C:\Program Files\Common Files\Pleora\eBUS SDK;" #开发光谱相机所必需的路径
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$Env:PATH+="C:\Program Files\Git\cmd;" #开发所需的git命令的路径
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||||
$Env:PATH+=(Resolve-Path ../CompliteEnv/mingw64/bin).path+";" #g++所在路径
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||||
$Env:PATH+=(Resolve-Path ../CompliteEnv/CMake/bin).path+";" #cmake所在路径
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||||
$Env:PATH+=(Resolve-Path ./lib).path+";" #本项目所需的动态链接库所在路径
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||||
Write-Host "PATH is set to $Env:PATH"
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function Remove-Build-Dir
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{
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If(Test-Path "build"){ #如果当前目录下build文件夹存在
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Remove-Item -Path "build" -Recurse #递归阐述build文件夹
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}
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}
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||||
function ReBuild-Target
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{
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# 编译生成Makefile
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cmake -B build -G "MinGW Makefiles"
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# 编译生成可执行程序
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cmake --build build
|
||||
}
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||||
function Run-All-Exe
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{
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$exeFiles= Get-ChildItem -Path "build" -Filter *.exe
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||||
Write-Host "Exe Files: $exeFiles"
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||||
ForEach($exeFile in $exeFiles){
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||||
Write-Host "Processing file: $($exeFile.FullName)"
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||||
Start-Process -Wait -FilePath $exeFile.FullName -PassThru
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||||
}
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||||
}
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||||
If($cmd -eq "b"){
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Write-Host "Rebuilding all targets..."
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Remove-Build-Dir
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|
||||
ReBuild-Target
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Run-All-Exe
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}
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If($cmd -eq "p"){
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Write-Host "Packing all targets..."
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||||
cmake --build build --target package
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||||
}
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||||
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If([String]::IsNullOrEmpty($cmd)){ #如果没有任何参数就运行所有exe
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||||
Run-All-Exe
|
||||
}
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19
src/main.cpp
19
src/main.cpp
@ -14,7 +14,7 @@
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#include <fstream>
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#include "visible_light_camera.h"
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#include<windows.h>
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#include <chrono>
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@ -64,7 +64,22 @@ int check_update_file_handle(std::string save_dir, std::ofstream &h_raw_spectal_
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int main()
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{
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// std::cout << "Hello" << std::endl;
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||||
YAML::Node configs = YAML::LoadFile("./configs/configs.yaml");
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char szPath[512] = {0};
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GetModuleFileName(NULL, szPath, sizeof(szPath)-1);
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std::string exe_dir(szPath);
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//这里返回的是exe文件的完整路径，包括文件名，所以下面执行两边，就是先取出exe文件名，再去除exe所在文件夹
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//即实现找到exe所在文件夹的上层文件夹的绝对路径
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size_t lastSlashIndex = exe_dir.find_last_of('\\');
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||||
exe_dir=exe_dir.substr(0,lastSlashIndex); //+1是为了也包含最后一个反斜杠
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||||
lastSlashIndex = exe_dir.find_last_of('\\');
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||||
exe_dir=exe_dir.substr(0,lastSlashIndex+1); //+1是为了也包含最后一个反斜杠
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||||
|
||||
std::cout << "Configs file path is " <<exe_dir+"configs\\data_collection_configs.yaml"<< std::endl;
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||||
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||||
YAML::Node configs = YAML::LoadFile(exe_dir+"configs\\data_collection_configs.yaml");
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||||
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||||
SpectralCamera *spec_camera = new SpectralCamera();
|
||||
spec_camera->listDevices();
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||||
|
||||
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